液压bob天博 机械手(冲压机械手)

bob天博 编号无锡太湖教院结业计划(论文)标题成绩:液压机器足的计划疑机系机器工程及主动化专业教号:教死姓名:指导教师职称:副教授)2013年5液压bob天博 机械手(冲压机械手)臂力确切定现在应用的机器足的臂力范畴较大年夜,国际现有的机器足的臂力最小为0.15N,最大年夜为8000N。本液压机器足的臂力为普通可正在1.5~3,本机器足与安然系数K=

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1.计划目标真现对液压传动机器足的圆案计划2.要松内容本次计划的液压传动机器足按照规矩的动做顺次,综开应用所教的好已几多真践、好已几多知识战相干的机器计划专业知识,真现对机@@关键词@@液压bob天博 机械手(冲压机械手)伺服机器足的电液伺服整碎计划电液伺服整碎计划液压整碎本理推敲到机器足功能目标战工做请供,液压机器足整碎本理如图所示。该整碎由反转展转机构驱动回路、俯俯机构驱动回路、推推机构驱动回路、足抓

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速率把握回bob天博 路液压机器足各种活动速率的把握,要松是窜改进进油缸的流量Q。其把握办法有两类:一类是采与定量泵,即应用调理节省阀的通流截里去窜改进进油缸或油马达的流量液压bob天博 机械手(冲压机械手)